1934年12月14日上午，红十军团在谭家桥伏击王耀武的补充第一旅。战前寻潍州建议自己带领主力19师打主攻，刚组建不久的20师担任助攻。军团长刘畴西没有同意，他认为伏击战好打，可以趁机锻炼部队，就把主攻任务交给了红20师。刘畴西的这个想法很好，但有点轻敌。王耀武的补充第一旅，虽然不是正规番号，但兵力和红十军团相差不大，而且装备精良，战斗力很强。
红20师刚从游击队升格为野战部队，头一次打这么大规模的伏击战，队伍里面的新战士难免紧张。14日上午9点左右，补充第一旅的先头部队开始进入伏击圈，20师一名新战士由于太紧张，走火了，伏击战变成了遭遇战。经过数个小时的激战，红十军团不仅未能消灭敌人，自身还付出了数百人的伤亡代价，被迫撤退。重伤的寻潍州在撤退途中，不幸牺牲，年仅22岁。
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红十军团北移后，国民党第49师、补充第一旅和第21旅及一些地方民团在身后紧追不舍。刘畴西带领部队一路转战，于12月20日进入皖南地区。此时皖南苏区已经遭到了敌人严重破坏，红十军团在这里根本无法立足。接下来该何去何从呢？1935年1月10日，红十军团的指挥部在遂安县的茶山召开军事会议，商讨部队的去留问题。经过讨论后，会议形成了两种方案。
乐少华、粟裕和刘英主张分兵游击，减小目标，保存实力。具体办法为：粟裕和刘英率领红19师到浙西南活动；方志敏率领红21师回赣东北；乐少华和刘畴西带着红20师在皖南坚持。方志敏和刘畴西都不同意分兵，坚持继续大部队作战，并认为首要任务是去闽浙赣苏区休整。刘畴西是军团长，方志敏是军政委员会主席，最终二人的方案得到通过，红十军团离开皖南，向闽浙赣苏区转进。
从茶山到闽浙赣苏区，只有200多里路，急行军的话，用不了两天的时间就能赶到。但此时敌人已经在途中设置了多道封锁线，前面有堵截，后面有追兵，红十军团的处境很是被动。此时军事指挥员需要果敢和决断，但刘畴西却在生死关头三次犹豫迟疑，让部队错过了化险为夷的机会，最终在怀玉山被围，几乎全军覆没。
1935年1月12日，红十军团来到了杨林地区，只要再越过南华山，就可以进入化婺德苏区。这里有游击队活动，红十军团可以隐蔽休整。粟裕建议部队急行军，穿越南华山，摆脱敌人。刘畴西没有同意，他认为部队连续转战，太疲劳了，下令休息一晚再走。如果没有敌情或者敌情不紧急，这个决定没有任何问题。但现在是生死关头，每一分钟都很宝贵，到了慈不掌兵的时候。
比如抗美援朝第二次战役期间，113师奉命奔袭三所里，师长江潮就下了死命令，急行军前进。途中一些战士都累吐血了，他也没有下令休息。最终113师14小时急行军145里，先敌5分钟赶到了三所里。假如江潮当时心疼战士们，哪怕休息十分钟，第二次战役的结局都可能被改写。这就是危急关头，慈不掌兵的道理。刘畴西认为部队转战多日，太疲劳了，就没有采纳粟裕的建议，而是下令在杨林地区休息了一个晚上。
第二天部队出发走到徐家村的时候，遭到了敌人一个团的阻击。敌人占据了有利地形，红军连攻数次未能得手。此时刘畴西犹豫了，认为就此撤退太可惜，但又下不了决心全军压上去。结果就这样拖了好几个小时，敌人的援兵赶上来了，红十军团只能撤退，绕道西行。事后得知，敌人的这个团，只比红军早到徐家村半个小时。如果采纳粟裕的建议，不在杨林地区休息，红十军团就不会在徐家村遭到敌人的阻截。刘畴西的犹豫迟疑，使部队失去了一个化险为夷的机会。
方志敏得知事情的经过后，对粟裕这个参谋长十分认可。就和他一起，带领红19师当先锋，带着军团机关和伤病员，走在了整个军团的前列。1月15日，红19师在德兴的港首村遭到了国军49师的拦截。方志敏和粟裕指挥部队坚决冲击，打了出去，来到了化婺德附近的陈家湾村。指挥20师和21师的刘畴西，没有硬冲，而是再次改道，向南绕行。方志敏在陈家湾等了很长时间，不见刘畴西上来。他放心不下，就让粟裕和负伤的乐少华、刘英带领800余人先行转移，自己回头接应大部队。
粟裕等人带着部队连夜出发，冲破了国军第43旅的拦截，到达了赣东北的黄石田地区。他在这里等了四天，始终不见大部队上来，只得率部继续前进，最终抵达闽浙赣苏区。此时刘畴西带着红十军团主力在张家坞遭到敌人重兵拦截，部队被打散，他和王如痴带着红20师边打边撤，来到了黄土岭南侧的一片密林中。方志敏得到消息后，立即派人送信，要求刘畴西趁着敌人的包围圈还没有完全合拢的时候，在夜间带部队从常山和平乐一带冲出去。
刘畴西再次犹豫，认为部队饥饿疲劳，决定休息一夜，恢复体力后再出击。方志敏得信后十分着急，为了把部队带出来，他不顾危险，闯进了敌人的包围圈，找到了刘畴西。遗憾的是，敌人利用这数个小时的时间，完成了合围，红十军团又失去了一次化险为夷的机会。被围怀玉山后，红十军团只剩下了2000余人，面临敌人的重围，已经陷入了绝境。1月18日夜晚，转机再次出现。
一位老向导告诉方志敏，只要越过金竹坑，就能进入化婺德苏区。方志敏和刘畴西商议后，借着夜色的掩护，在向导的带领下，率部向金竹坑发起攻击。为了给部队抢出一条生路，刘畴西不顾危险，带头冲锋，右臂被敌人的子弹击中。警卫员见状，急忙扶着他撤了下来。如果此时刘畴西能坚持指挥，红军是有很大可能冲过去的。因为后来得知，在金竹坑村防守的敌人，只有一个排的兵力，碉堡也是临时构建的。
刘畴西撤退的时候，后面的部队不知道情况，见军团长撤了，于是也跟着撤退，失去了最后一次化险为夷的机会。对于刘畴西在谭家桥和之后一些战斗中的指挥，粟裕是有意见的，后来他回忆录中称其“在作战指挥上优柔寡断，缺乏在白区同敌人机动作战的经验。”
之后红十军团在怀玉山的部队被彻底打散，只能分散突围。敌人的包围圈越收越紧，已经没有突围的可能了，胡天桃和刘畴西先后被俘。方志敏的警卫员魏长发也在此时叛变。1月29日，方志敏在垅首村被俘，随即被押解到南昌。在狱中，方志敏和敌人进行了坚决的斗争，写下了《清贫》和《可爱的中国》。8月6日，方志敏、刘畴西、王如痴和胡天桃等人在南昌被敌人杀害。当时方志敏年仅36岁，刘畴西38岁，王如痴32岁融资融券市场平台，胡天桃34岁。
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